**挂挡不一定需要踩离合**。

在某些情况下，如自动挡车辆换挡时不需要踩离合器，手动挡车辆在不踩离合器的情况下换挡会加剧变速箱齿轮的磨损程度，影响变速箱的使用寿命。

因此，手动挡车辆在正常驾驶过程中，为了保护变速箱和顺利换挡，挂挡时通常需要踩离合器。

但请注意，即使手动挡车辆有一定的动力储备、高速行驶或在下坡路的情况下需要降档减速时，有些经验老道的老司机在不踩离合器的情况下也能换挡。

总之，是否踩离合器需要根据具体情况而定。