汽车半轴故障的表现可以涵盖多个方面，包括行驶过程中的异常表现和对车辆其他部件的影响。主要的故障表现有以下几点：

1. 异响：当半轴出现故障时，最明显的表现就是异响。车辆行驶过程中，可能会听到异响从半轴方向传来，这种异响会随着车速的增加而增大。在颠簸的路面上行驶时，异响会更加明显。特别是在转弯或加速的时候，如果听到有金属摩擦的声音或撞击的声音，那很可能就是半轴的问题。这种异响不仅代表着半轴的故障，更可能会带来进一步的损坏。

2. 抖动和麻木感：除了异响，车辆行驶时可能还会有明显的抖动或麻木感。尤其是在车辆启动的瞬间或是加速过程中，这可能是由于半轴内部间隙过大或轴承损坏造成的。

3. 方向失控：半轴故障严重时，可能会导致车辆方向失控。如果在行驶过程中感觉车辆方向难以控制或难以直行，这可能与半轴有关。此时应立即停车检查并寻求专业帮助。

4. 传动轴和驱动桥的金属碰撞：这种声音通常会发生在碰撞之后或在极度恶劣的驾驶环境下行驶之后，如果未及时处理半轴的错位，可能会对驱动桥产生撞击并导致金属疲劳碰撞声。长时间不处理可能导致车辆的动力输出和转向受到严重影响。

总的来说，半轴故障不仅会影响驾驶的平顺性和舒适性，严重时还可能对行车安全造成威胁。因此，一旦发现半轴出现故障迹象，应立即停车检查并寻求专业维修人员的帮助。