宝马X系列车型主要在以下几个方面存在区别：

1. 定位与车型种类：宝马X系列主要定位于城市越野SUV，具有更强的空间舒适性和实用性。此外，宝马X系列的车型种类非常丰富，包括中型SUV、紧凑型SUV以及小型SUV等。相比之下，宝马轿车系列的车型种类较为固定，主要是豪华轿车及一些跑车和性能版车型。例如宝马的SUV家族被称为X家族，轿车的车型家族被称为数字家族。其中数字家族中，数字越大表示车辆的定位越高。因此，宝马的数字系列如轿车中的三系到七系都遵循着定位由低到高的规律。具体到X系列SUV中，X1、X2、X3等都属于紧凑型SUV，而像宝马X5和宝马X6则属于中型SUV。宝马X系列的产品线也在不断丰富，如全新小型纯电豪华SUV宝马iX系列等。

2. 外观设计：宝马X系列车型在外观设计上更加时尚和现代化，采用了最新的设计语言和技术。虽然轿车系列同样注重外观设计，但它们的外观造型往往更注重驾驶性能和控制性能的表现。同时宝马旗下轿车的产品外观偏向于商务性质的设计风格。但随着时间的推移和汽车技术的发展，两者之间也在互相渗透和影响对方的造型设计理念，目前差距逐渐模糊化。目前判断具体区别也需要根据不同款具体车型的细节差异来分析判断。

总的来说，宝马的轿车系列和SUV系列都有其独特的特点和优势，可以根据消费者的需求和喜好进行选择。如果需要更强的空间舒适性和实用性以及更多的个性化选择的话，选择宝马的SUV系列可能会更符合需求；而如果对驾驶性能和控制性能有着更高要求的消费者可能会倾向于选择轿车系列。具体的车型差异可以通过官方网站发布的详细信息和介绍进行了解。