机动车驾驶证换证的程序如下：

1. 在驾驶证有效期到期前，应携带身份证（外地户口还需携带居住证或居住证明）、驾驶证原件和近期一寸白底免冠彩色照片到机动车驾驶证核发地车管所办理换证手续。同时还需要提交体检表，如果未提交体检表，还需要先前往县级以上医院体检部门办理体检手续，获得相关证明资料后再进行换证申请。如果是网上体检的话，上传合格的照片即可。同时需要携带原有驾驶证和证件照片，并缴纳一定的费用。

2. 在驾驶证有效期到期前三个月内，可以在网上办理换证申请。登录交管12123网站或APP后，找到驾驶证业务并点击“更多”，然后选择“期满换证”选项。根据提示填写相关信息并上传证件照片后，即可完成换证申请。之后还需进行缴费操作，并在网上选择领取方式。如果选择邮寄方式领取新驾驶证，还需填写相应的邮寄地址等信息。完成上述步骤后，只需等待新驾驶证寄送到家即可。如果选择前往车管所自取的方式，需携带相关证件前往车管所领取新驾驶证。车管所会在一个工作日内完成受理工作并制作新驾驶证，然后通知申请人领取新驾驶证。如果选择窗口办理换证方式，则需携带相关证件前往车管所窗口办理换证手续，流程与网上办理类似。工作人员会审核相关证件并办理换证手续，完成后即可领取新驾驶证。

以上流程仅供参考，不同地区可能存在差异，建议咨询当地车管所了解详细流程。同时请注意在驾驶证有效期到期前进行换证，避免影响正常驾驶。