手动挡车辆在半坡起步的正确步骤可以分为以下几步：

1. 加速：先将离合器踏板踩到底，挂入一挡或二挡。进入坡道前应该给车辆加速，以便有足够的动力应对坡道起步。

2. 寻找半联动点：在进入坡道后，应轻抬离合器踏板至半联动位置，此时车辆会轻微震动或产生轻微的前进动力。找到这个点非常重要，因为这是发动机和变速器之间的动力传递开始的关键点。如果还未达到半联动点就松开了刹车，车辆容易后退。而如果错过了这个点继续抬离合器的话，发动机就有可能熄火。找准半联动点是半坡起步成功与否的关键点。对于如何找到半联动点，可以参考车身的抖动或者听发动机的声音等方法进行判断。不同的车可能感觉不同，所以要根据实际情况判断。

3. 保持刹车状态：在轻抬离合器至半联动点的同时，应确保脚刹处于工作状态并处于制动状态，以防止车辆下滑。手刹或电子手刹也是重要的辅助工具，它们能帮助你在半坡起步时稳定车辆。如果在找到半联动点之前松开刹车，车辆可能会因为动力不足而下滑。

4. 松开刹车或手刹：在确认找到半联动点后，慢慢松开刹车或手刹，让车辆逐渐前进。在松开刹车或手刹的过程中，应适当补充油门以维持车辆的动力。此时请继续保持离合器踏板在半联动位置，并根据车辆的速度来微调油门和离合器。一旦感觉到车辆的前进力量稳定，便可以完全松开离合器踏板进行正常驾驶。如果车辆有下滑趋势或动力不足，应立即重新调整油门和制动以保持车辆稳定。在这个过程中一定要保持谨慎和耐心。多加练习就能更好地掌握手动挡在半坡起步的技巧。速度一定要控制好，不要太快也不要太慢以防车辆后溜或熄火。保持心态稳定也很重要。当掌握了正确的操作方法后多加练习就会越来越熟练。在任何情况下都需要确保安全第一，不要急于求成或冒险操作。

以上就是手动挡半坡起步的步骤介绍希望对你有所帮助。请注意驾驶安全！