助力摩托车是否需要上牌和考取驾驶证，取决于该摩托车的类型和当地交通管理部门的规定。

一般来说，如果是电动助力摩托车，那么可能需要进行上牌和考取相应的驾驶证。这是因为电动助力摩托车属于机动车范畴，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车辆需要持有相应准驾证明。至于具体的要求，不同地区可能会有所差异，建议车主查询所在地交通管理部门的官方信息或咨询工作人员。

而对于某些类型的助力摩托车，例如非机动车或者特定型号的电动自行车等，可能不需要上牌和驾驶证，但这种情况比较少见。

总之，为了确保您的出行安全和合法性，建议车主根据所在地的规定，为助力摩托车进行上牌并考取相应的驾驶证。