学开车的理论知识主要包括以下几个方面：

1. 交通安全法规和交通安全常识：这是驾驶的基础，包括学习各种交通法规、交通信号、交通安全常识以及行车时的注意事项等。

2. 车辆基本构造和原理：了解汽车的基本构造，包括发动机、底盘、电气设备等，以及它们的工作原理和使用方法。

3. 驾驶基本操作技巧：包括学习如何启动、换挡、刹车、转向、停车、会车等基本操作，以及学习如何调节座椅、后视镜等。

4. 道路交通信号和标志标线的识别：掌握各种交通信号的含义，包括红绿灯、交通标志牌、路面标线等，这是驾驶过程中非常重要的知识点。

5. 驾驶中的视野和观察：学习如何利用车辆的各种镜子（如后视镜、侧视镜）以及转头观察来扩大视野，了解车辆周围的情况，这对于安全驾驶至关重要。

6. 防御性驾驶技巧：学习如何预测和应对其他驾驶者的行为，以及如何避免潜在的危险情况。

7. 紧急情况处理：学习如何应对一些突发情况，如突然刹车、轮胎漏气、发动机故障等。

8. 节能驾驶和环保驾驶：学习如何以更环保和节能的方式驾驶车辆，包括如何合理使用油门和刹车，如何选择合适的档位等。

此外，还需要学习一些高级驾驶技能，如倒车入库、侧方停车、坡道起步等。这些理论知识需要在实际操作中不断练习和应用，才能真正掌握。建议在专业教练的指导下进行学习和实践。