传动系统是现代汽车的重要组成部分，其主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器及差速器等部分组成。其作用是将发动机发出的动力通过一系列的传动装置传递到车轮上，使车辆得以行驶。具体组成及作用如下：

1. 离合器：是汽车动力系统的关键部件之一，主要作用是切断或传递发动机的动力。在换挡过程中，离合器可以让驾驶员平稳地切换挡位，避免车辆因突然的动力变化而颠簸。此外，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器会断开与发动机的连接，以便启动发动机或从车辆上取下重物等。

2. 变速器：是汽车传动系统的主要组成部分之一，其主要作用是改变车辆的传动比和行驶速度。通过变换齿轮的比例关系，满足车辆起步、加速、行驶和克服各种道路障碍等所需的速度变化要求。同时，变速器还具有倒挡功能，使车辆可以倒退行驶。

3. 传动轴：也称为驱动轴，其作用是将变速器输出的动力传递到车轮上。它连接变速器和车轮之间的驱动桥，并在此过程中实现动力的平稳传递。

4. 主减速器及差速器：主减速器主要负责将传动轴传来的转速减小一定的比例后输出，并将旋转方向传递到差速器。差速器则负责将主减速器的输出动力分配给左右两个车轮，使得车辆在转弯时车轮能以不同的转速旋转。

总的来说，传动系统的各个组成部分协同工作，确保发动机的动力能够有效地传递到车轮上，使车辆得以平稳、高效地行驶。