手动变速器（也称为手动变速箱或手动换挡器）的基本结构主要包括以下几个部分：

1. 齿轮机构：这是手动变速器的核心部分，由多个不同大小的齿轮组成。这些齿轮通过接收发动机的动力，进行不同的变速比传递。根据车辆类型和配置的不同，手动变速器内可能会有不同数量的齿轮，常见的家用车中通常会有两到三个齿轮组。

2. 齿轮轴：每个齿轮都安装在齿轮轴上，通过齿轮轴将动力从发动机传递到车辆的驱动轮上。

3. 离合器和离合器盘：离合器负责将发动机的动力传递到变速器中。在手动变速器中，离合器的操作是手动完成的，驾驶者需要通过踩下离合器踏板来断开或连接发动机与变速器的连接。

4. 换挡杆和同步器：换挡杆是驾驶者用来选择不同齿轮比的界面。通过操作换挡杆，驾驶者可以手动选择不同的挡位，从而实现车辆的加速和减速。同步器用于确保在换挡时齿轮的平稳啮合。

5. 箱体：这是手动变速器的外壳，用来支撑和固定所有的内部部件，并保护内部的机械部件不受外界环境的影响。

总的来说，手动变速器的结构相对复杂，需要多个部件协同工作以实现动力的传递和变速。同时，由于其操作需要驾驶者的主动参与，因此能够给驾驶者带来更为直接的驾驶体验和感受。