科目二曲线行驶技巧走S弯最简单的方法如下：

1. 选择正确的行驶路线：在驶入弯道前，保持车辆在车道中间位置行驶，将车头正对弯道的方向进入。车身未进弯道时车头正中与右边车道边缘弧线距离在视觉上控制于约三十公分左右，这个距离的把握可以有助于顺利沿弧线行驶。

2. 保持方向盘转动时机与车速控制：在行驶过程中，注意适时转动方向盘并保持车速稳定。行驶过程中车辆左前角或右前角紧贴着曲线外侧边缘线行进行驶，左右转动方向盘及时跟随弯道弧度调整并保持车头朝向。速度过快可能会导致车辆无法及时跟随弯道调整，而速度过慢可能会降低机动性导致操作困难。如果汽车方向偏倚偏离弯道时只需在轻微一侧方向施加控制调节到行车正确轨迹中行驶。驾驶时要慢进油门或踩制动踏板及时调整车辆方向行驶和行车轨迹保持稳定驶出弯道便可顺利通过曲线行驶。当进入下一段弯道前应该停止方向盘操作迅速调回车辆行驶方向。同时也要注意不要频繁转动方向盘，否则难以控制车辆方向。

总之，科目二曲线行驶走S弯的关键是掌握好行驶路线和车速控制，并注意方向盘的适时调整和转动幅度控制，这些方法可以在训练过程中逐步熟悉掌握并实际操作顺利应对考试中的曲线行驶环节。此外还要保证车速平稳流畅保持充足安全距离以及确保车轮不压线掉档等情况发生。