轮胎是圆形的主要是因为以下几个原因：

1. 平稳行驶：圆形的轮胎在行驶过程中能够保持平稳，不易产生颠簸感，这有助于提高驾驶员的舒适感和安全感。相比其他形状，如正方形或长方形，圆形轮胎能够更好地适应路面不平整的情况，减少震动和冲击。

2. 减小阻力：圆形的轮胎在行驶过程中可以减小与地面接触时产生的阻力，从而提高汽车的行驶效率。这有助于减少能源消耗并增加行驶里程。

3. 承载负荷：圆形的轮胎结构能够有效地承载和分散负荷，使得轮胎在承载重量时更加均匀受力，从而提高轮胎的使用寿命。

4. 转弯便利：圆形的轮胎在转弯时更加灵活，易于调整方向，这有助于提高汽车的操控性和稳定性。

综上所述，圆形的轮胎设计有助于实现平稳行驶、减小阻力、承载负荷以及转弯便利等目的，因此在汽车、自行车等交通工具中得到广泛应用。