手动挡汽车换挡主要依赖驾驶员对离合器踏板和油门踏板的协调操作，下面是基本步骤和注意事项：

1. 启动：在启动车辆时，左脚踩离合器踏板，并将其踩到底，右手将钥匙转到启动位置。如果车辆一次无法启动，可适当提速挡位，再试一次。成功启动后左脚依然要慢慢抬起离合器踏板。

2. 换挡：手动挡换挡要适当配合油门和离合器。在正常驾驶过程中，离合器和油门的配合十分重要，保证转速和挡位相配合才能平稳换挡。比如从起步开始，先给油提高发动机转速，然后抬起离合器踏板至半联动位置稍作停顿，然后继续缓慢抬起离合器踏板直至完全结合。当需要加速时，适当踩油门以增加发动机的动力输出，再增加挡位。减速时则相反，先踩刹车降低车速后再降挡。转弯的时候一般要降低挡位，以方便爬坡和给车提速带来充足的动力。在驾驶过程中应尽量减少离合器的半联动时间，以延长离合器片的使用寿命。

3. 加挡时的注意事项：加速加挡前要轻踩油门提高发动机的转速后，再进行换挡。如果是手动加挡的时候升到了最高档位五档之后就不要再继续往上加了。因为一旦速度过快容易对发动机造成损伤。在换挡的时候也要注意方向盘的控制，不能跑偏方向。

总的来说，手动挡换挡需要根据车辆的动力需求进行调整油门与离合的配合。通过多加练习可以更好地掌握换挡的技巧和方法，从而提升驾驶技术并保证驾驶安全。建议在车辆较少的道路进行多加练习或是在老驾驶员陪同下进行实际操作。