车辆年审的频率主要取决于车辆的用途和类型。在中国，一般的车辆年审周期如下：

1. 私家车：新车前六年无需进行年审，六年后每两年进行一次年审，超过十五年后每年进行一次年审。也就是说，私家车一般每隔两年或三年进行一次年审。

2. 营运客车：车辆需要每天进行一次检测。在一年之中，运营客车通常需要接受四次的年度审核检测。例如大型客车等营运车辆在五年内需要每年年检一次，超过五年则需要每半年检测一次。此类车辆的年审时间相对更为频繁。

以上信息仅供参考，不同地区和不同车辆类型的年审周期可能会有所差异。建议车主按照当地车管所的规定进行车辆年审。另外，车主也可以向当地车管所咨询具体的年审时间和要求，以确保车辆符合相关标准并保障行车安全。