宝马X1的三种驾驶模式包括：

* ECO PRO节能模式：在此模式下，车辆的油门响应会比较温和，以减少燃油消耗。车辆的加速和制动都会变得更加平缓，变速箱也会尽可能地保持较低的档位以降低油耗。此外，为了进一步提升燃油经济性，此模式下可能会关闭部分空调功能或限制空调功率。此模式适用于城市道路和高速公路上的平稳驾驶。

* COMFORT舒适模式：这是宝马X1的默认驾驶模式，旨在提供舒适而平稳的驾驶体验。在此模式下，油门响应适中，转向和悬挂系统也会调整到平衡的状态，以提供最佳的驾驶舒适性。这种模式适用于日常驾驶和长途旅行。

* SPORT运动模式：在此模式下，宝马X1的动力表现会变得更加激进。油门响应更加灵敏，变速箱会积极降档以提供更快的加速和更高的动力输出。车辆的悬挂系统会变得更硬，以提供更好的路感和操控性。同时，车辆的动态稳定性控制系统也会在一定程度上受到限制，以提高驾驶员的驾驶乐趣。这种模式适用于喜欢激烈驾驶的驾驶员或需要更高动力的场景。

请注意，不同的驾驶模式会对车辆的油耗、动力输出和驾驶体验产生显著影响。因此，在选择驾驶模式时，应根据实际需求和驾驶环境进行选择。同时，不同型号的宝马X1可能存在差异，建议查阅车辆手册或咨询宝马官方渠道以获取更准确的信息。