根据历史和科技发展的一般情况，我们可以推断世界上先有了红绿灯，然后才出现了汽车。

红绿灯是为了管理道路交通而发明的，早在汽车出现之前就已经存在。最初的交通灯是为了控制马车和行人的交通流而设立的，随后随着交通工具的发展和城市交通的日益复杂化，交通灯也经过了不断的改进和完善。

至于汽车，它是在19世纪末发明的，远远晚于红绿灯的出现。因此，我们可以确定在历史上的某个时间点，世界上先有了红绿灯，之后才出现了汽车。