清洗尿素喷嘴的步骤如下：

1. 拆卸尿素喷嘴，可以使用清洗剂或超声波清洗机进行清洗，注意浸泡式清洗的时间应把控在规定的时长范围内，过长会导致金属材料的损坏甚至击穿等状况发生。操作过程建议全程佩戴口罩以保护呼吸道，以免接触到有害物质。

2. 若采用拆卸浸泡清洗的方式无法有效清洁喷嘴内部积聚的结晶，应考虑使用内窥镜清洗剂通过喷头内部的管道清洗。这种方法可以通过内窥镜看到结晶附着的情况并喷射特殊清洗剂来彻底清洁内部通道。请注意不要对喷头本身进行加热或使用高温物体去除结晶，因为喷头是塑料制品不耐高温，以免喷头损坏。内窥镜清洗剂的使用需按照说明书操作，避免盲目使用。

3. 如果喷嘴堵塞情况严重或喷头损坏，应及时更换尿素喷嘴。可以选择专业的配件店购买新的尿素喷嘴并进行更换，如果条件允许也可以将车辆送到专业的维修站进行处理。请注意选择正规渠道的配件以保证质量。

以上步骤完成后，您的尿素喷嘴应该已经清洗干净，可以正常使用了。不过，如果您不确定如何操作或者担心可能损坏车辆零件，建议前往专业的维修站进行处理。