查询车辆保险所属公司，可以采用以下方法：

1. 查看保单：车辆所投保的保险公司名称会在保单上明确标明。您可以查阅车辆相关的保险单据，了解投保的公司名称及相关信息。

2. 拨打查询电话：通常保险公司都会提供电话查询服务。您可以拨打保险公司的客服电话，提供车辆相关信息，客服人员会告知您车辆投保的公司。不同保险公司的客服电话可能存在差异，一般在保险单或者保险公司的官方网站上会有明确的标注。

3. 到保险公司柜台查询：您可以携带有效证件和车辆相关证件到当地的保险公司柜台进行查询。这种方式相对比较直接，可以详细了解保险的具体内容以及保险公司的服务情况。

4. 通过微信公众号或相关APP查询：许多保险公司都开发了微信公众号或APP，方便客户管理和查询保单信息。您可以通过关注相关保险公司的公众号或使用相关APP，查询车辆投保的公司及保单信息。

以上方法仅供参考，建议您根据自身情况选择合适的查询方式。如果您不确定如何操作或有疑问，可以咨询专业的保险从业人员或者向当地的保险监管部门咨询。