对于新车，**6年免检之后，在车辆的第6年是需要上线检测的**，**检测合格后可以继续使用**，此时上线年检的频率是一年一次。

因此，车辆在使用到第6年的时候进行一次检测后，接下来需要每年进行一次年检。

但需要注意车辆的使用年限，对于私家车而言，一般超过一定年限后，如超过十五年后可能每半年需要进行一次检测。

以上信息仅供参考，如有关于车辆检测的疑问，可以咨询当地车管所工作人员获取准确信息。