刹车片厚度的检查可以按照以下步骤进行：

1. 肉眼观察：可以通过肉眼直接观察到刹车片的厚度。在车辆刹车时，观察刹车片的磨损程度，一般建议刹车片剩余厚度在1至2毫米时进行更换。具体的厚度可以参考车辆保养手册或使用测量工具来确定安全厚度范围。一般来说，在剩余大约三分之一的时候，就需要注意更换了。使用肉眼的缺点是难以获得精确的厚度测量数据。使用专用的测量刹车片厚度的工具进行测量会更加准确。此外，还要注意观察刹车片磨损程度是否均匀，如果磨损不均匀，应考虑刹车片的材质问题或刹车分泵的回位情况。

2. 使用刹车片测量尺进行测量：使用专业的刹车片测量尺能够更准确更直观的检查刹车片的实际磨损程度。车主可以把测量尺探头抵在刹车片的侧面空隙处进行测量，这样可以获得更准确的测量数据。但需要注意有些刹车片由于设计的原因可能没有指示标志或测量尺无法测量。此外，车主应注意避免强行测试已经磨损严重的刹车片，避免刹车失灵造成危险。如果发现刹车片磨损严重，需要及时更换。条件允许的情况下也可做一次性打磨处理，打磨后的新制动片边缘会有锋利突起的小颗粒或者凹凸不平，行驶一段路程后就可以平稳对待刹车的抓握力。新更换的刹车片一般需要经历一个磨合期。新刹车片如果过厚也会影响制动效果并降低行驶安全性。

总的来说，车主应该定期检查刹车片的厚度以确保行车安全。如果不确定如何检查或者不知道如何判断刹车片的磨损程度建议咨询专业人士进行检查。