判断正时皮带需要更换的方法主要包括观察皮带外观、检查皮带磨损程度、注意皮带表面是否有裂纹或老化现象等。以下是具体的判断方法：

1. 观察正时皮带外观：检查皮带是否有磨损严重、断裂、断裂前兆等问题。如果发现皮带表面出现严重的磨损或者断裂现象，应及时更换。此外，皮带表面如果出现油污或者硬化现象，也可能会导致皮带失效，需要及时更换。

2. 检查皮带磨损程度：通过检查皮带的边缘磨损情况来确定其是否需要更换。如果皮带的边缘出现严重的磨损或者变形，说明皮带已经处于严重磨损状态，应及时更换。此外，如果正时皮带在经过张紧轮和惰轮时出现损坏的现象也应考虑更换。另外的一个简单办法是使用抹试或观感来检查皮带表面的粗糙程度，如果感觉皮带表面粗糙并且摩擦过大，那么需要更换新的正时皮带。

3. 注意皮带表面是否有裂纹或老化现象：这是检查正时皮带是否更换的最重要依据。一旦发现表面存在裂纹、油渍或橡胶严重磨损等情况，应及时更换新的正时皮带。同时，如果发现轴承或齿轮与皮带的接触面存在大量磨损痕迹或裂纹等缺陷，也应考虑更换正时皮带。为了避免正时皮带断裂造成发动机故障，建议定期检查和更换正时皮带。当行驶里程达到八万公里时更换更为稳妥。有些汽车使用的是正时链条而不是正时皮带，但它们也存在老化和磨损的问题，因此也需要定期检查并及时处理异常现象以确保行驶安全。如果不及时更换老化损坏的正时系统零部件可能会损伤发动机的整体性能或出现更严重故障问题甚至造成报废的现象因此需要引起重视并正确处理。

总之，判断正时皮带是否需要更换需要结合多种因素综合考虑，建议车主定期检查车辆并遵循制造商的维护建议进行保养和更换。如果不确定是否需要更换正时皮带或有其他相关问题，请及时咨询专业的汽车维修技师或到正规的汽车维修店进行检查和维修。