自动挡车辆起步的方法相对简单和直接。以下是正确的自动挡起步方法：

1. 驾驶员坐到驾驶位后，不需要踩刹车，直接按下启动键。此时，车辆的仪表会亮起，证明车辆的启动电源已经接通。

2. 将车辆从P档挂入N档（空挡）。有些车辆启动时挡位在P挡时需要踩刹车踏板才能启动车辆。

3. 将挡杆推到D档（前进挡），然后释放手刹，确保驾驶员的安全带已经系好。在此过程中需要确保车辆的四个车门都关闭，以保证行车安全。如果还有其他的功能需求，可以根据具体情况调整其他功能按键。

4. 最后缓慢松开刹车踏板，车辆即可开始起步行驶。如果需要加速，可以轻轻踩下油门踏板。在起步过程中注意要控制好方向盘以确保行车稳定性。在启动车辆时还要注意周围环境，避免影响其他车辆的通行或行人安全。同时要按照正常速度进行行驶调整。特别是在高峰时段和交通拥堵情况下需要特别小心和耐心驾驶。对于不同型号和品牌的车辆起步操作可能会存在差异建议查看相关手册或者向专业人士咨询了解具体的操作方式。这样才可以更好地掌握正确的自动挡起步方法并且确保行车安全。在熟悉操作之前不建议进行实际的驾驶操作以防发生意外情况。

以上步骤完成后，车辆应该已经成功起步并可以开始正常驾驶了。请注意，驾驶时需要遵守交通规则和法规。