要查询自己的车辆是否已经检验，可以采用以下几种方式：

1. **查看行驶证**：如果车辆已经检验，行驶证上的有效期会更新。可以根据行驶证上的标注来判断车辆是否已经检验。

2. **查看交管12123软件**：通过下载并登录交管12123手机APP，在“我的机动车”模块中，可以查看车辆检验有效期。如果显示已经检验，则表明车辆已经进行过检验。

3. **查看车辆年检标志**：车辆年检后会有对应的年检标志粘贴在车辆挡风玻璃上。可以查看车辆前挡风玻璃上是否有相关标志来判断车辆是否已经检验。如果标志上的日期已经过期，则表示车辆没有及时检验。另外，根据检验机构的性质不同，有的机构不会在车辆上粘贴标志，这种情况下可以通过查看相关票据或记录来确定车辆是否已经检验。

4. **前往车管所查询**：如果以上方法都无法确定车辆是否已经检验，可以携带相关证件到车管所进行查询。在车管所的服务窗口或咨询台，工作人员可以帮您查询车辆是否已经检验的信息。

总之，您可以通过查看行驶证、交管APP、车辆年检标志以及前往车管所查询等方式来确定您的车辆是否已经检验。建议您定期检查和更新车辆信息，确保车辆的合法性和安全性。