车辆过户的费用根据车辆类型和地区有所不同，一般来说，一辆价值20万的车的过户费用大致在几百元到数千元之间。具体的费用构成包括以下几部分：

1. 机动车过户税费：根据车辆的排量和年限有所不同，例如1.6L及以下排量的车辆费用大约在两三百元左右，而超过此排量的车辆则需要支付更高的税费。一些老旧车辆的过户税费还可能更高。具体金额请参照当地车管所的规定。

2. 行驶证费用：这是获取新的行驶证所需的费用，一般在几十元左右。

3. 签证费和其他费用：这些费用根据地区和车辆的具体情况可能会有所不同。此外，过户时需要的车检费和材料费也是必需的开支。综合各种因素考虑，大体预估车辆过户的总费用大概在500元到数千元不等。具体金额还需要考虑到车辆的具体情况和当地政策规定。

请注意，以上费用可能因地区和政策差异有所不同。建议在过户前咨询当地车管所或相关机构的工作人员，了解具体的费用项目和金额。