靠边停车30cm的技巧主要包括以下几点：

1. 调整车身：在停车前，首先要调整车身，让其与路边边线保持大约1米左右的距离，以便于之后的操作。这一步主要依靠驾驶者的判断，避免车身距边线过近而导致操作不便。

2. 使用方向盘的左边按钮操作车辆前行至车头接近马路边缘位置。在这个过程中，要利用车头右侧与马路边缘的距离判断停车时机。当车头引擎盖三分之一处与路边对齐时，车身距离路边大约在三十厘米左右。但请注意，这个判断方法可能因为车型不同、驾驶人的位置差异等因素而略有不同。所以，在实际操作中需要根据实际情况进行微调。

3. 观察后视镜：在车辆行驶过程中，要经常观察后视镜以确认车身与路边的距离。如果发现距离过小或过大，可以适当调整方向盘进行微调。同时请注意，在调整过程中要注意保持车辆稳定，避免车速过快或过慢导致安全隐患。

4. 使用右侧后视镜辅助判断：在车辆靠近路边时，可以利用右侧后视镜来观察车辆与路边的距离。尤其是在驾驶经验不够丰富的情况下，可以多次尝试通过右侧后视镜来找到最佳的停车位置。当后轮和前轮都与路边边缘保持大约三十厘米的距离时即为合适的位置。此外还可以使用右车门把手或者车厢凸起的位置判断停车位置，这种方法相较于依靠车头来估算更加直观且不容易出现偏差过大或车身出线的情况。注意缓慢降低车速以避免侧滑等现象发生。

在实际操作中，需要根据具体情况灵活调整这些技巧的应用方式。多加练习和积累经验是提高靠边停车技巧的关键。同时也要注意安全驾驶确保自己和他人的安全。