在等红绿灯的时候，车辆应该根据具体情况选择是挂在D档还是N档。

如果等待的时间较短，可以保持在D档，等待红绿灯变绿后再行驶。这种情况下，建议拉起手刹或者踩制动踏板，避免车辆因惯性向前窜而发生交通事故。如果等待的时间较长，建议挂到N档并拉起手刹，以缓解驾驶员的疲劳和减轻右脚的负担。此时可以下车观察交通情况或者处理一些其他事务。在某些情况下，等待时间过长可能会要求车辆在空挡位置等待并等待交通信号灯的指示才能重新起步行驶。同时请注意，在任何情况下都需要遵守当地的交通规则和法律。

因此，建议车主根据实际需求和交通规则来选择合适的驾驶方式，并随时保持安全意识和注意周围的交通状况。以上建议仅供参考，请在实际驾驶过程中保持警觉并谨慎行事。