撒哈拉和卢比肯是两款不同的车型，区别主要体现在以下几方面：

1. 定位：撒哈拉更加偏向于家用和日常通勤，而卢比肯则偏向于越野和玩车。因此，卢比肯在越野能力上相对较强，拥有更高的离地间隙和更好的抓地性能。不过，这种差异并不意味着卢比肯在公路上行驶性能较差，它同样可以在公路上表现出良好的性能。

2. 外观：撒哈拉和卢比肯在外观上也有所不同。例如，撒哈拉采用了更具城市SUV风格的外观造型，而卢比肯则更注重越野风格的设计。此外，它们在车身铭牌方面也有所不同，通常可以通过观察这些细节来区分它们。不过需要注意，国内汽车的改装行业发达，外观上两款车的区别会变得更少。同时也有一些辨别方法可以参考：牧马人的前后车门防撞条位置是否有多出来的空位；观察车身侧面的鲨鱼腮等。此外，根据不同车型年份的不同，两款车的外观也会有所差异。因此，在辨别时，还需综合考虑多个因素。

总的来说，撒哈拉和卢比肯虽然在品牌和平台上有一些相似之处，但它们在定位和外观设计上有所不同。这些差异使得两款车型在用途和性能上有所不同。可以根据自己的需求和偏好选择适合的车型。如需了解更多信息，建议访问相关汽车品牌的官方网站或咨询专业人士。