为了确定世界上是先有红绿灯还是汽车，我们需要考察两者的历史起源。

红绿灯作为交通信号装置，其历史可以追溯到19世纪的早期。最初的红绿灯是为了控制马车和行人的交通流量和速度，确保交通安全。而汽车的发明则是在稍后的时间，大约在19世纪末到20世纪初。这意味着，汽车的出现是在红绿灯已经存在的背景下发生的。汽车刚开始出现的时候，主要目的是为了提高运输效率和效率性，而非应对交通管理问题。因此，最初的红绿灯不是为了管理汽车而设计的，而是为马车和其他交通工具设计的。随着时间的推移，汽车逐渐普及并成为主要的交通工具，红绿灯也随之适应并用于管理汽车交通。因此，我们可以得出结论：世界上是先有红绿灯再有汽车的。