在探讨先有汽车还是先有红绿灯的问题上，关键在于了解这两者的历史起源和发展过程。

红绿灯作为交通控制工具的出现是为了确保道路的安全与秩序。这种信号系统的起源可以追溯到19世纪初期的英国和美国的某些大城市中繁忙的交通路段，它们的出现是为了更有效地管理和指挥车辆和行人，减少交通混乱和事故。随着交通量的增加和城市的发展，红绿灯逐渐普及并标准化。

另一方面，汽车的发明是在19世纪末至20世纪初，由多位发明家在不同国家几乎同时进行的革新活动。汽车的发明解决了人们的移动需求，特别是城市间的远距离移动问题。初期的汽车主要在城市中进行示范运行或作为公务用途，尚未普及到所有区域和日常应用中。而城市的扩张及随之而来的人流与车流增多也带来了交通安全问题，进而促使了红绿灯的应用和普及。可以说汽车的发展迅速对道路管理提出了更高的要求，进而促进了交通信号灯的设计和建造。红绿灯是伴随着汽车的普及和随之而来的交通需求增大而出现并逐渐标准化的交通指挥工具。

综上所述，从历史角度看，是先有汽车后有红绿灯的。