制动系统的工作原理主要依赖于各种组件之间的协作来实现制动功能。具体包括以下步骤和工作原理：

1. 汽车制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过真空助力器增大制动力，并推动制动总泵中的制动液向制动管路流动。制动液通过制动管路将压力传递到制动分泵，这是制动系统的主要工作原理之一。在这个过程中，制动液起到了传递压力的重要作用。

2. 在制动过程中，制动分泵接收到压力信号后推动制动块（刹车片）向外侧移动，使制动块与刹车鼓（或刹车盘）发生摩擦，从而产生阻止车轮旋转的阻力。这种摩擦力就是制动力的主要来源。随着摩擦力的增大，汽车的速度逐渐降低，最终实现停车。

3. 电子控制单元（ECU）也会在这个过程中发挥作用。当车辆配备有ABS系统时，ECU会监测车速、制动压力等参数，并根据这些参数调整制动系统的状态。例如，当车辆紧急制动时，ECU可能会控制液压调节器快速排放制动液压中的压力油，以减轻刹车盘对刹车片的压力，防止车轮抱死等情况的发生。此外，其他高级功能如电子稳定控制等也会通过ECU来辅助增强制动效果。

总的来说，制动系统的工作原理是一个复杂的机械与电子协同工作的过程。其目标是确保车辆在行驶过程中能够安全、快速地减速或停车。不同类型的车辆可能会有不同的制动系统设计和工作原理，但基本原理是相似的。