查询自家车的保险有多种方式，包括：

1. 保险公司官网查询：登录保险公司的官方网站，输入个人车辆相关信息，即可实时查询车辆保险信息。这种方式需要记住保险公司的网址和相关车辆信息。

2. 客服电话查询：拨打保险公司的客服电话，根据语音提示提供相关信息，可以查询车辆保险信息。客服人员的服务态度也需要注意。如果提供的信息不够全面，建议准备好保单等相关材料以供核对。

3. 线下网点查询：前往保险公司所在地的营业网点查询车辆保险信息。这种方式需要亲自前往网点，适合距离较近的客户。可以携带身份证和保单等相关材料前往柜台查询。

4. 保险代理人查询：通过保险代理人或经纪人购买保险的，可以直接联系他们代为查询车辆保险信息。这种方式需要确保代理人的可靠性和信誉度。如果代理人无法提供准确信息，建议直接联系保险公司核实。

5. 使用手机APP查询保单：现在各大保险公司都有官方的手机APP，用户可以根据APP的引导操作查询车辆的保单信息。此种方式需要手机下载安装相关保险公司的APP软件，然后按照相应流程即可查询自家车的保险情况。此方式相对方便快捷，适合于年轻客户群体。此外还可以通过微信公众号等渠道进行查询。

以上方式各有特点，可以根据个人情况和需求选择合适的方式查询自家车的保险信息。同时请注意保护个人隐私和信息安全。如有疑问或发现异常，请及时联系保险公司核实处理。