需要更换空气滤芯的情况是多种多样的，可以根据以下几种情况进行判断：

1. 空气滤芯从空气滤清器盒子里面拿出来后仔细观察，若表面有很多附着物（灰尘等杂质），那么已经堵塞且不能继续使用了，需要及时更换。通常使用时间达到两万公里时也要考虑更换的问题。不同类型的车辆所使用的环境不同更换的周期也有区别。比如说有的车设计的目的主要是用来跑城市道路的，其工作环境相对比较轻松，所以它的空气滤芯能够用上更长的时间才需要更换。但如果是在空气质量比较差的环境，更换周期就需要提前一些。同时如果驾驶汽车行驶在沙尘较大的路段时，车辆出现了动力下降油耗升高的情况，这也可能是空气滤芯出现了问题，需要车主及时进行更换。因此需要根据实际的行驶环境来决定更换周期。

2. 如果从空气滤清器芯中吹出的气流伴有粉尘或颗粒物，或者空气滤清器滤芯看起来很脏，那么应该更换空气滤清器芯。即使滤芯外部看起来并不脏，也必须更换。此外，如果发现车辆油耗增加或减少，动力不足等情况时也需要考虑更换空气滤清器芯的问题。因此日常驾驶中也要注意观察空气滤清器滤芯的状态并判断是否进行更换。除此之外还要注意定期检查维护确保空气滤清器保持良好的状态以提高发动机的工作效率和使用寿命。总之需要根据具体情况来判断是否需要更换空气滤清器芯以保证车辆的正常运行和发动机的使用寿命。

以上内容仅供参考，建议咨询专业的汽车维修人员以获得准确的判断结果。他们可以根据实际情况为你提供更具体的建议和指导。