公爵和领航者是不同品牌、不同定位的车辆，它们之间的主要区别可以从以下几个方面进行了解：

1. 品牌：公爵属于一汽丰田品牌，而领航者是江铃福特旗下的一款车型。

2. 定位和价格：在定位上，公爵偏向于家用，更注重舒适性和经济性，领航者则更倾向于商务用车或高端市场。因此，领航者的价格通常高于公爵。

3. 外观设计：从外观上看，两款车的风格各异。公爵的设计偏向年轻化，而领航者的设计则更加大气和硬朗。内饰方面也存在差异，公爵内饰走的是温馨舒适的路线，领航者的内饰设计则体现了强烈的运动风格和大气硬朗的特点。

4. 配置方面：一般来说，领航者在一些高端配置上有更多优势。此外，福特领航员是大型SUV的标杆车型之一，其内部配置可能更加先进。虽然外观上公爵的细节更加细腻流畅美观大方，但二者的性能各有所长。请根据实际需求选择适合的产品系列和车型。

请注意，不同产品细节可能会有所不同，请咨询品牌客服获得更准确全面的信息。至于选择哪种车型更适合您，请结合您的需求和经济能力做出考虑。