要回答这个问题，我们需要考虑汽车和红绿灯的历史发展时间线。

汽车，作为一种交通工具，其历史可以追溯到19世纪末至20世纪初的发明和初步应用阶段。特别是在1885年，德国人卡尔·本茨成功地发明了第一台汽油发动机驱动的汽车。这是一个革命性的技术进展，改变了人们的出行方式。

另一方面，红绿灯作为一种交通控制工具，其历史相对较长。它的起源可以追溯到早期的铁路时代，用来指示火车司机在交叉口如何安全行驶。后来随着汽车数量的增加和交通拥堵问题的加剧，红绿灯也被应用于地面交通，并在实践中逐步成熟和普及。但这并不意味着红灯或黄灯系统完全是突然之间发展起来的；其根源可追溯到较久远的过去，并以多种方式适应了新的技术发展所带来的需求。与早期的事件相比，这显然比汽车的早期发展阶段更为遥远的历史进程。总的来看，从时间和技术发展的角度来看，先有汽车的概念和现代意义的道路系统是较为合理的推测方向。随着汽车数量的增加和交通问题的加剧，红绿灯作为管理和控制交通的手段逐渐普及和完善起来。然而要注意的是，"先有汽车还是先有红绿灯"这一提问在实际的历史发展过程中并无绝对先后的时间点或历史事件与之完全对应。这是一个复杂的历史过程，涉及到多种技术和社会因素的交织发展。因此，尽管我们可以给出一个基于现有历史资料的推断性答案，但在实际的历史进程中这一问题仍然具有复杂性和开放性。