对于泡水车，保险是否赔偿取决于具体情况和所购买的保险类型。

一般来说，如果购买了车损险，只要车辆在水中熄火或遭受水淹导致发动机受损，保险公司通常都会进行理赔。然而，如果在水中熄火后二次打火发动机受损，即使购买了车损险也可能无法得到赔付。需要注意的是，发动机涉水损失险的赔偿前提条件是必须在原地等待救援不得强行启动发动机以避免发动机进水造成的损失扩大。这一险种是否涵盖车损险以及能否获赔还取决于车主在购买车辆保险时的选择及保险公司对该险种的特别约定。如果没有购买车损险等相关保险类型，或者购买时特别约定了不包括泡水损失等情况的免责条款，那么保险公司可能不予理赔。因此购买保险时应仔细核对保单条款并咨询保险公司代表以避免后续纠纷。

因此，如果车辆被泡水，是否能够获得保险公司的赔偿取决于多种因素，包括所购买的保险类型、保单条款以及事故的具体情况等。建议在遇到此类情况时及时联系保险公司并提供详细的出险情况以获得具体的理赔解决方案。