以下是昆明公交查询的步骤：

1. 打开昆明公交APP或搜索引擎、导航软件等。

2. 在搜索框中输入起点和终点，或者选择具体的公交站点进行搜索。例如，输入起点和终点名称或具体的公交站点名称等。

3. 系统会显示出所有符合条件的公交线路，包括线路名称、起点站、终点站、途经站点等信息。可以选择自己需要的线路。

4. 选择线路后，可以获取该线路的详细信息，包括班次间隔时间、发车时间、票价等。同时也可以选择地图查看线路走向和站点位置等信息。

此外，昆明公交官网也提供了线路查询功能，可以查询公交线路、车辆到站查询、地图查询等。同时，也可以关注昆明公交官方社交媒体账号，获取最新的公交信息和服务。

总之，昆明公交查询非常方便，可以通过多种方式获取所需信息，以便更好地规划出行路线和时间。