可以通过以下方式查询泉州公交：

1. 访问泉州市公交集团官方网站，在首页的“公交查询”栏目，可以查询公交线路、站点、票价等信息。

2. 打开手机地图应用，输入出发地和目的地，即可查询到相关的公交线路和站点信息。

3. 下载并安装相关的公交查询APP，比如车来了、公交宝典等，这些应用可以提供实时公交查询、线路规划、末班车查询等功能。

4. 拨打泉州市公交服务热线，通过人工服务查询公交线路和站点信息。

建议根据所在位置和出行需求选择合适的查询方式。希望您可以顺利找到所需信息，出行顺利！