上海周边有很多美丽的自驾路线供你选择一日游的行程。以下是一些推荐：

1. 崇明岛一日游

崇明岛是上海的旅游胜地之一，这里空气清新，风景美丽。你可以选择沿着崇明的乡间小路自驾，欣赏田园风光。一路上可以参观堡镇、东滩湿地等景点。在岛上享受美食和购物也是不错的选择。

2. 湖州一日游

从上海出发，驾车前往湖州只需要大约两小时的车程。在湖州，你可以游览南浔古镇，感受江南水乡的风情；还可以去莫干山感受山间的清新空气和美景。此外，你还可以品尝当地的特色美食。

3. 淀山湖一日游

淀山湖是上海周边著名的旅游胜地之一，这里湖光山色相映成趣。你可以沿着湖边自驾，欣赏美景，还可以钓鱼、划船等水上活动。此外，附近还有大观园等景点可以参观。

4. 奉贤海滩一日游

奉贤海滩是上海附近的一个海滨旅游景点，这里有广阔的沙滩和蔚蓝的海水。你可以在海滩上晒太阳、游泳、冲浪等。此外，这里还有很多海鲜餐厅，可以品尝到新鲜的海鲜美食。

以上路线都可以进行一日游的自驾行程，你可以根据自己的兴趣和时间进行选择。在自驾过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。祝你旅途愉快！

请注意，行程中的时间和路线可能会因路况、天气等因素有所调整，建议提前规划好行程并预留足够的休息时间。