奥迪A3保养灯归零的步骤如下：

1. 关闭点火开关，熄火。

2. 按下仪表盘上的右键（即设置按钮）不松开。

3. 此时打开点火开关，注意左手一直按住右键不放。

4. 当仪表显示屏上显示“SERVICE”字样时，松开右键（设置按钮）。

5. 在仪表显示屏上出现三个菜单选项：“OIL”、“SERVICE”（检查服务）/“INSP”（检测检查）、“SERVICE （with cumulative trip）”（显示累积里程的总计），选择“SERVICE”选项。

6. 进入菜单选项后，选择“RESET”选项进行复位归零操作。此时，保养灯已经归零并消除。

请注意，以上步骤可能因不同年份或型号的车辆有所不同。建议查阅车辆用户手册或联系奥迪经销商以获取针对特定车辆型号的准确步骤。