北京现代涉及召回的事件主要有以下几起：

1. 2023年，因车辆的副驾驶座椅的坐椅椅垫可能未使用强度足够的钢弹簧夹来固定座垫支撑杆的上部横梁，北京现代决定召回部分全新途胜车型，涉及数量达到惊人的数十万辆。若座椅固定存在问题，可能导致座椅在行驶过程中发生移动或变形，存在安全隐患。

2. 在今年年初，北京现代因车辆发动机舱内线路存在问题宣布召回部分悦纳车型，涉及的车辆数量同样不小。此次召回的具体原因是车辆的发动机舱内的某些特定线路束未进行适当的防护处理，极端情况下可能会导致发动机舱起火，存在较大安全隐患。在此之前的数年里，悦纳的销量本已锐减至一年仅有几次小规模召回数量而已，然而连续大规模召回让人不得不重视其在生产方面的隐患问题。

以上是北京现代的部分召回事件。如需了解更多关于北京现代召回的信息，建议查阅最新的新闻报道或访问国家市场监督管理总局等官方渠道获取更准确的信息。