查询福州公交车信息可以通过以下途径：

1. 福州公交集团官网：进入官网，点击“公交查询”栏目，可以通过输入起点和终点信息进行查询，也可以查询具体某一公交线路的信息。

2. 地图软件：例如高德地图、百度地图等，这些地图软件不仅可以帮助查询公交路线，还可以显示实时公交位置，为你的出行提供极大的便利。

3. 公交服务热线查询：拨打福州公交服务热线电话，可以查询公交线路、班次、票价等信息。

4. 电子站牌查询：在福州的公交车站台上，有些站牌已经实现了电子化，可以直接在站牌上查看车辆到站信息。

如果需要更详细的信息，例如各个线路公交车的具体站点、发车时间等，建议直接访问福州公交集团官网或在公交站台查看相关公告。