泰安违章车辆查询可以通过以下方式进行：

1. 访问泰安市公安局交警支队的官方网站，该网站提供了交通违法查询功能。只需输入车辆的相关信息，如车牌号码和车辆识别码等，即可查询车辆的违法记录。

2. 使用微信查询。打开微信，搜索并关注“泰安交警”公众号，然后按照公众号提示输入车辆的相关信息，即可查询车辆的违章记录。部分公众号还提供在线缴费和处理等服务。

3. 使用支付宝查询。打开支付宝，选择“更多”服务，然后找到“城市服务”，再选择“交通违法缴费”，找到“罚单查询”，最后输入车辆的相关信息即可查询。部分违章处理通知信息也会通过支付宝通知。此外，部分交警大队可能也会提供支付宝缴费方式处理违章记录。

4. 直接到泰安各区县交警大队的办公大厅进行查询。携带行驶证和驾驶证等证件到交警大队办公大厅的自助终端进行查询，或者到交警大队的窗口进行查询。这种方式可能需要一定时间等待查询结果。

以上方式仅供参考，建议根据实际情况选择合适的查询方式。同时请注意，查询结果可能存在延迟，建议定期查询并遵守交通规则，安全驾驶。如有任何疑问或违规记录，请及时咨询相关部门或机构并按规定处理。