延安市车辆违章查询的方式如下：

1. 访问公安部互联网交通安全综合服务管理平台（延安市），网址为https://gan.122.gov.cn/#/app。按照提示填写车辆相关信息，包括车辆识别代号、车牌号等，即可查询车辆违章信息。该平台提供多项服务，包括机动车信息查询、机动车所有人联系方式变更备案等。

2. 前往延安市交警支队办公大厅，通过触摸查询终端查询车辆违章信息。

3. 使用手机APP查询，例如交管12123APP等，绑定车辆信息后，可以实时查询车辆违章情况。此外，还可以通过关注当地的交警微信公众号查询车辆违章信息。部分应用或平台支持违章短信通知功能，可以按照提示开通此功能。

请注意，在进行车辆违章查询时，请确保输入正确的车辆信息，并确保从可靠的来源查询信息。在处理车辆违章时，请遵守当地法律法规，以免产生不必要的麻烦。