根据国务院关于2023年法定节假日安排的通知，高速公路免费通行的时间为**春节、清明节、劳动节、国庆节共四个国家法定节假日**。以下是详细的免费时间：

1. 春节免费时间：从年三十至初六（共计7天），也就是**2023年1月21日零时至2月7日24时**。

2. 清明节免费时间：**从4月5日零时开始至假期结束**，共计一天。

3. 劳动节免费时间：从假期第一天至最后一天，即**从5月1日至5月3日**，共计三天。

4. 国庆节免费时间：从假期第一天至最后一天，即**从国庆节当天至十月六日**，共计七天。具体时间根据官方通知而定。在免费时间内上高速、下高速都是免费的。请注意，免费通行期间，高速收费站应保障车道畅通，避免车辆拥堵和滞留现象的发生。此外，免费通行期间，小型客车免费专用通道也将全部开放。正常收取通行费的收费站通行秩序也应维持正常有序状态。另外需要注意提前了解路况及出行安全等问题。具体政策可能会根据实际情况调整，建议关注官方通知以获取最新信息。