自动挡汽车起步的7个步骤包括：

1. 确保周围环境安全，确认周边无障碍后再启动车辆进入行车车道。

2. 进入驾驶室调整座位，确保座椅舒适并处于合适的位置。

3. 系好安全带，这是安全驾驶的必备措施。

4. 将钥匙插入点火装置并启动车辆。有些车辆可能是一键启动，只需在不踩刹车的情况下按下启动按钮即可。

5. 观察仪表盘上的指示信息，确保一切正常后再开始行驶。

6. 踩住刹车并拨动挡位至“D”挡（前进挡）。有些车辆可能会要求先按下挡位锁再推入挡位。

7. 松开手刹或电子手刹，并慢慢松开刹车踏板，车辆便开始起步前进。在起步过程中需要注意控制油门和刹车的配合，保持稳定的速度和安全行驶。

以上步骤适用于大多数自动挡汽车，但不同车型可能存在一些差异。建议驾驶前仔细阅读车辆说明书，以确保安全驾驶。