科二半坡起步技巧主要包括以下几个方面：

1. 保持良好心态：半坡起步需要一定的技巧和心态，要放松心态，避免慌张和紧张。

2. 准备工作：在考试之前，要调整座椅和后视镜等车辆配置，以便能够舒适地驾驶车辆。同时，检查车辆状况，确保制动系统、油门等部件的正常运作。

3. 保持正确姿势：身体姿势应呈放松的状态。建议选择能够正确观察到方向盘上方的方向动作范围最广的坐姿驾驶，这能消除坡起过程中看不清地面等心理障碍的恐慌。此外，要注意观察前方道路和交通状况。

4. 油门与离合器配合：在半坡起步过程中，需要掌握好油门与离合器之间的配合。适当使用油门加速爬坡，适时抬起离合器让车辆逐渐适应爬坡角度。注意油门与离合器要协调配合，避免熄火或车辆后溜等情况的发生。在爬坡过程中要保持匀速前进，不要急躁加速或减速。如果感觉车辆动力不足或无法上坡时，可以适当地踩油门以增加动力。

5. 刹车与离合器的使用：在接近停车点时，应该先踩离合器踏板再踩刹车踏板进行减速和停车。同时要注意控制车速，不要过快或过慢。停车后要将车辆停在规定的区域内并保持制动状态。

6. 手刹的使用：在起步过程中需要使用手刹来控制车辆制动。拉起手刹时应适度用力并保持平稳。当感觉到车辆有足够的动力时松开手刹。但在起步前必须完全放开手刹以确保安全行驶。同时请注意避免长时间使用手刹导致制动失效等问题发生。

以上就是科二半坡起步的技巧要点，希望对你有所帮助。多加练习和总结才能更好地掌握这些技巧。