要预约试驾延龙纯电动环卫车，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问延龙汽车的官方网站。通常在官网上会有试驾预约的相关信息。

2. 联系销售部门：在网站上查找联系方式，比如电话、电子邮件或在线客服。通过这些渠道直接联系销售部门，询问试驾的具体流程和预约方式。

3. 填写预约表格：有些公司可能会提供在线预约表格，您需要填写相关信息，如姓名、联系方式、试驾时间等。

4. 社交媒体或微信公众号：如果延龙汽车有官方的社交媒体账号或微信公众号，您也可以通过这些平台联系他们，了解试驾信息并进行预约。

5. 经销商网点：如果您知道附近的延龙汽车经销商网点，可以直接前往咨询并预约试驾。

6. 确认预约：提交预约后，请确保与对方确认预约时间和地点，以免出现误解或冲突。

希望这些步骤能帮助您成功预约试驾延龙纯电动环卫车！如果有其他问题，可以随时向我咨询。