在4S店快速预约奥迪S5试驾，可以按照以下步骤操作：

1. 提前准备

- 了解车型信息：确认您对奥迪S5的配置、价格和性能有基本了解，这样可以让销售顾问更有针对性地为您服务。

- 确定试驾时间：选择一个适合的时间段，比如周末或工作日的上午/下午。

2. 通过电话预约

- 拨打4S店电话：直接联系当地奥迪4S店的客服热线。通常4S店官网或宣传资料上会提供联系电话。

- 提供基本信息：

- 姓名

- 联系方式（手机号）

- 预约试驾的时间

- 是否需要其他帮助（如贷款咨询、车型对比等）

3. 在线预约

- 访问4S店官网：许多4S店都有线上预约系统，您可以通过官网提交预约申请。

- 使用官方APP或小程序：奥迪品牌可能有专属的手机应用程序或微信小程序，您可以尝试通过这些渠道预约试驾。

- 填写表单：根据提示填写您的姓名、联系方式、试驾需求等信息。

4. 到店预约

- 如果您方便，可以直接前往奥迪4S店进行现场预约。携带身份证和驾驶证，以便工作人员安排试驾流程。

5. 注意事项

- 提前沟通：如果需要试驾特定配置的车辆，请提前与4S店确认是否有现车。

- 试驾条件：确保您持有有效的驾驶证，并符合试驾要求（如年龄限制）。

- 试驾准备：试驾时带上驾驶证、身份证，并穿着舒适的鞋子。

通过以上方法，您可以快速高效地完成奥迪S5的试驾预约。如果有任何疑问，建议直接联系4S店工作人员，他们会为您提供详细指导！