要预约五十铃D-MAX的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问五十铃汽车的官方网站。通常，每个品牌的官方网站都会有试驾预约的相关信息。

2. 查找经销商信息：在官网上找到您所在地区的五十铃经销商信息。通常会有联系方式和地址。

3. 直接联系经销商：拨打经销商提供的电话或发送电子邮件，询问关于试驾的具体流程和预约方式。您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。

4. 在线预约平台：有些品牌可能会有自己的在线预约平台。您可以尝试在五十铃的官方网站上寻找是否有这样的功能。

5. 社交媒体或客服热线：如果您在官网上找不到相关信息，可以通过品牌的社交媒体账号或客服热线咨询如何预约试驾。

6. 准备好信息：在预约时，准备好您的驾照信息和车辆需求信息，以便经销商更好地为您安排试驾。

通过以上步骤，您应该能够顺利预约到五十铃D-MAX的试驾体验。祝您试驾愉快！